Главная/ Каталог / Робототехника / Лабораторная установка по изучению промышленного робота на базе манипулятора Kuka KR Agilus (с натурным оборудованием, в базовой комплектации)
Лабораторная установка по изучению промышленного робота на базе манипулятора Kuka KR Agilus (с натурным оборудованием, в базовой комплектации)
КомплектацияТехнические характеристикиНазначениеСоставУчебно-методическое пособие
- Лабораторная установка на базе промышленного робота-манипулятора.
- Комплект соединительных проводов и кабелей.
- Ноутбук.
- Паспорт изделия.
- Руководство по эксплуатации.
- Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
Базовая комплектация:
|
Промышленный робот-манипулятор KUKA KR 6 R700 sixx
|
1
|
|
Контроллер управления роботом-манипулятором KUKA KRC 4 compact
|
1
|
|
Пульт управления роботом-манипулятором KUKA smartPAD
|
1
|
|
Захват электрический
|
1
|
|
Ноутбук
|
1
|
|
Программное обеспечение
|
1
|
|
Комплект соединительных проводов и кабелей
|
1
|
- Радиус рабочей зоны манипулятора: 706 мм.
- Грузоподъемность: 6 кг.
- Количество осей: 6 шт.
- Масса манипулятора: не более 50 кг.
- Подвижность осей:
- ось 1 (поворот): в диапазоне от +170° до -170°
- ось 2 (рука): в диапазоне от +45° до -190°
- ось 3 (рука): в диапазоне от +156° до -120°
- ось 4 (запястье): в диапазоне от +185° до -185°
- ось 5 (изгиб): в диапазоне от +120° до -120°
- ось 6 (вращение): в диапазоне от +350° до -350°.
- Повторяемость позиционирования: не более 0,03 мм.
- Габариты не более: 1000 х 1000 х 2000 мм.
- Масса: не более 150 кг.
- Электропитание: 220 В, 50 Гц.
- Потребляемая мощность от сети: не более 3 кВт.
Лабораторный учебный комплекс представляет собой натуральный промышленный манипулятор с контроллером управления, и позволяет изучать основы промышленной робототехники, способы программирования и управления роботом. Предназначен для обучения в учреждениях профессионального высшего образования для получения базовых и углубленных знаний и навыков по направлению "Промышленная робототехника". Комплект может быть также использован на семинарах и курсах повышения квалификации персонала предприятий.
Питание осуществляется от однофазной сети переменного тока. Напряжение сети питания 220 В, частота 50 Гц (+/- 1Гц). Допускается подключать только к розетке с заземлением. Розетка соответствует типу "ЕВРО", степень защиты не хуже IP20. Розетка должна быть рассчитана на напряжение 220 В, номинальный ток 16 А.
- Промышленный робот-манипулятор Kuka KR 6 R700 sixx.
- Контроллер KRC 4 compact.
- Пульт управления Kuka smartPAD.
- Захват электрический.
- Программное обеспечение.
- Основы робототехники (введение в промышленную робототехнику).
- Изучение конструкции и особенностей применяемого робота.
- Примеры решения прямой и обратной задач кинематики.
- Способы программирования робота (ПК / пульт).
- Создание проекта по робототехнике на ПК и запуск его на роботе.
Похожие товары
