Учебная ячейка на базе промышленного робота-манипулятора KUKA KR3 AGILUS (расширенная комплектация)

1. Учебная ячейка на базе промышленного робота-манипуляторе KUKA KR3 AGILUS.
2. Мобильное основание с защитным корпусом.
3. Паспорт.
4. Руководство по эксплуатации.
5. Методические рекомендации.

Базовая комплектация:

• Радиус действия 541-541мм.
• Грузоподъемность 3-3 кг.
• Количество осей: 6 шт.
• Масса манипулятора: не более 26 кг.
• Стабильность повторяемости позиционирования +-0,02мм
• Рабочая температура окружающей среды – от 5С до +45С.
• Класс защиты – IP 40
• Габариты: не более 1800 х 1500 х 700 мм.
• Масса: не более 120 кг.
• Электропитание: 220 В, 50 Гц.

Учебная ячейка на базе промышленного робота-манипуляторе KUKA KR3 AGILUS представляет собой натуральный промышленный манипулятор с 6 степенями свободы и контроллером управления, установленный на мобильное основание с защитным экраном и дополнительной тренировочной оснасткой в комплекте. Столешница мобильного основания содержит специальную разметку для отработки упражнений. Мобильное основание рассчитано под стандартные дверные проемы.

Учебная ячейка на базе промышленного робота-манипуляторе KUKA KR3 AGILUS предназначена для изучения основ промышленной робототехники, способов программирования и управления роботом. Оборудование может применяться в средне-специальных, высших учебных заведениях, в центрах повышения квалификации, в центрах дополнительного и профессионального образования.

Манипулятор Kuka KR Agilus рекомендован для использования при подготовке специалистов к этапам соревнований Worldskills Russia (WRS) по направлению “Промышленная робототехника”.

Питание осуществляется от однофазной сети переменного тока. Напряжение сети питания 220 В, частота 50 Гц (+/- 1Гц). Допускается подключать только к розетке с заземлением. Розетка соответствует типу "ЕВРО", степень защиты не хуже IP20. Розетка должна быть рассчитана на напряжение 220 В, номинальный ток 16 А.

• Robot Kuka KR 3.
• Контроллер Kuka KR C4 Compact.
• Пульт управления роботом Kuka SmartPad.
• Лазерный/маркерный захват.
• Электрический захват.
• Тренировочная оснастка “Штабелер”.
• Имитация сварки “Робоискра”.
• Оснастка для отработки сварки.
• Мобильное основание с защитным корпусом.
• Специализированная столешница.

1. Основы робототехники (введение в промышленную робототехнику).
2. Изучение конструкции и особенностей применяемого робота.
3. Программирование перемещений робота по 2D траекториям.
4. Программирование перемещений робота по 3D траекториям.
5. Программирование перемещений робота в пространстве по сложным траекториям.
6. Основы роботизированной сварки и особенности программирования работы сварочного робота.
7. Программирования робота для выполнения задач по сварке
8. Основы роботизированного палетирования, штабелирования и складирования. Особенности программирования работы робота штабелера.
9. Программирование робота-штабелера с электрическим хватом.