Виртуальный 3D-симулятор роботов "Optima" (симулятор управления и консоль программирования)
Виртуальный 3D-симулятор позволяет моделировать управление роботизированными системами на персональном компьютере, используя графическую модель робота-манипулятора Optima-1, Optima-2 или Optima-3.
Программа позволяет изучать устройство робота поэлементно на основе его трехмерной модели, поворачивать рабочее пространство в различных осях при помощи мыши, перемещать плечи робота-манипулятора в пространстве на необходимый угол либо управлять координатами элементов в декартовых координатах. Управление осуществляется при помощи мыши (вращение модели в трехмерном пространстве или перемещение плеч в пределах их степеней свободы) или при помощи программы на языке KRL (Kuka Robotics Language). Также в программе есть возможность использования дополнительных виртуальных 3D-элементов и инструментов для использования при эмуляции различных операций.
Функции 3D-симулятора:
- Наличие моделей 3 виртуальных манипуляторов в программе (Optima-1, -2 и -3).
- Симулятор позволяет изучать язык программирования KRL (Kuka Robotic Language) используя данный программный продукт и робот-манипулятор Optima-2.
- Наличие в программе библиотеки 3D виртуальных элементов для программирования работы манипулятора с дополнительными объектами взаимодействия.
- Наглядная визуализация рабочих зон и наличие функции "Столкновение с препятствиями".
- Возможность моделирования движений узлов и плеч манипулятора.
- Возможность записи движений манипулятора и их дальнейшего воспроизведения.
- Импортирование 3D-моделей деталей для автономного программирования.
- Наличие виртуального пульта управления.
- Создание управляющих программ робота на языке KRL (Kuka Robotics Language).
- Создание наглядных видеороликов с программируемым движением камеры.
- Отображение действующих значений углов, координат, скорости перемещения, усилий по каждому из плеч манипулятора.
Требования к системному ПО:
- ОС: Microsoft Windows 7/Windows 8/Windows 10 (х32 или х64).
Рекомендуемые требования к оборудованию:
- Intel® Core™ i5, 2.4 GHz, 4Gb RAM, жесткий диск 200 Gb.
- Видео карта с поддержкой DirectX 9.0c.
- Монитор 19" с разрешением 1920 х1080 или выше.
- Клавиатура, мышь.
Минимальные требования к оборудованию:
- Intel® Celeron, 2.4 GHz, 2Gb RAM, жесткий диск 120 Gb.
- Видео карта с поддержкой DirectX 9.0c.
- Монитор 19" с разрешением 1920 х1080.
- Клавиатура, мышь.
