Установка по изучению мобильных роботизированных систем на базе мобильной платформы и робота-манипулятора МП-РМ 1.02

1. Робот - манипулятор, установленный на мобильную платформу
2. Комплект соединительных проводов
3. Паспорт изделия
4. Руководство по эксплуатации
5. Зарядное устройство
6. Ноутбук
7. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ

Учебный комплекс МП-РМ представляет собой учебный робот-манипулятор, смонтированный на шасси мобильной роботизированной платформы МРП.

Манипулятор оснащен сервоприводами, обеспечивающие ему три степени свободы перемещения относительно мобильной платформы и управление схватом. Мобильная платформа оснащена необходимым комплектом датчиков, позволяющие организовать и запрограммировать автономное выполнение широкого спектра задач по собственному перемещению и ориентированию в пространстве, а также перемещению заготовок с помощью манипулятора.

Данная платформа выполнена на базе популярного микроконтроллера Arduino Uno, что позволяет на практике изучать основные элементы и синтаксис С-подобных языков программирования.

Рекомендовано для изучения в учреждениях среднего, среднеспециального и высшего образования по направлениям "Робототехника", "Мобильная робототехника", а так же в кружках дополнительного образования, в т.ч. направление "Манипуляционные ИРС".

1. Шасси в стальном корпусе с двигателями постоянного тока
2. Трехосевой манипулятор
3. Микроконтроллер Arduino Uno R3
4. Датчики технологической информации (ультразвуковой датчик дистанции, датчик вибрации, четырехканальный датчик линии аналоговый, акселерометр-компас-магнитометр).
5. Аккумулятор + зарядное устройство.

1. Изучение конструктивных особенностей роботизированной платформы. Сборка.
2. Изучение системы управления платформой. Подключение узлов и элементов схемы управления платформой.
3. Знакомство со средой разработки ПО для управления платформой.
4. Программирование простых алгоритмов по передвижению платформы.
5. Программирование алгоритмов получения информации от технологических датчиков платформы.
6. Реализация алгоритмов самоориентации платформы с помощью вспомогательных датчиков.
7. Программирование алгоритмов движения платформы по заданной траектории.
8. Дистанционное управление платформой и манипулятором с мобильного устройства на платформе Android.
9. Программирование алгоритмов управления манипулятором.