Установка по изучению мобильных платформ для роботизированных систем МРП-1.04

1. Мобильная платформа с пультом управления.
2. Комплект соединительных проводов.
3. Зарядное устройство.
4. Паспорт изделия.
5. Руководство по эксплуатации.
6. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
7. Ноутбук с установленным программным обеспечением.

• Габариты: 370 х 310 х 130.
• Масса: не более 6 кг.
• Электропитание: 220 В, 50 Гц.
• Потребляемая мощность (аккумулятора): не более 11 Вт.

Учебный лабораторный комплекс представляет собой полноприводную роботизированную платформу, предназначенную для изучения основных принципов создания и программирования автономной мобильной робототехники.

Комплекс выполнен на базе одноплатного компьютера Raspberry , что позволяет эффективно совместить изучение робототехники и языка программирования Python. Робототехнический комплекс оснащен комплектом датчиков, позволяющих выполнять широкий спектр задач по программированию автономного движения.

Платформа выполнена в жестком ударопрочном стальном корпусе.

Идеально подходит для изучения направлений "Мобильная робототехника" в учреждениях среднего и среднеспециального образования, младших курсов технических ВУЗов, а так же для организации кружковой работы в дополнительном образовании по направлению "Робототехника".

1. Шасси в стальном корпусе с двигателями постоянного тока
2. Одноплатный компьютер Raspberry Pi
3. WI-FI беспроводная камера.
4. Bluetooth приемник-передатчик.
5. Датчики технологической информации:
a. Ультразвуковой датчик дистанции
b. Датчик вибрации
c. Датчик линии аналоговый, восьмиканальный
d. 3-осевой акселерометр
e. 3-осевой гиродатчик
f. 3-осевой магнитометр (компас)
g. LIDAR – лазерный 3D-сканер
6. Аккумулятор + зарядное устройство.

1. Общие сведения. технические характеристики. Изучение конструкции и принципа работы мобильной роботизированной платформы МРП 1.04.
2. Подключение к Raspberry Pi. Знакомство со средой разработки ПО для управления платформой.
3. Программирование простых алгоритмов по передвижению платформы.
4. Программирование алгоритмов получения информации от технологических датчиков платформы.
5. Получение снимков и видеопотока с камеры при помощи PiCamera и OpenCV. Работа с терминалом.
6. Дистанционное управление платформой с мобильного устройства на платформе Android.
7. Программирование алгоритмов движения платформы по заданной траектории.
8. Реализация алгоритмов самоориентации платформы с помощью вспомогательных датчиков.
9. Получение данных технологической информации с лазерного дальномера (LIDAR).