Установка по изучению мобильных платформ для роботизированных систем МРП-1.02

1. Мобильная платформа с пультом управления.
2. Комплект соединительных проводов.
3. Зарядное устройство.
4. Паспорт изделия.
5. Руководство по эксплуатации.
6. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
7. Ноутбук с установленным программным обеспечением

• Габариты: 370 х 310 х 130.
• Масса: не более 6 кг.
• Электропитание: 220 В, 50 Гц.
• Потребляемая мощность (аккумулятора): не более 11 Вт.

Учебный лабораторный комплекс представляет собой полноприводную роботизированную платформу, предназначенную для изучения основных принципов создания и программирования автономной мобильной робототехники.

Комплекс выполнен на базе популярного микроконтроллера Arduino Uno, что позволяет эффективно совместить изучение робототехники и С-подобных языков программирования. Робототехнический комплекс оснащен комплектом датчиков, позволяющих выполнять широкий спектр задач по программированию автономного движения.

Платформа выполнена в жестком ударопрочном стальном корпусе.

Идеально подходит для изучения направлений "Мобильная робототехника" в учреждениях среднего и среднеспециального образования, младших курсов технических ВУЗов, а так же для организации кружковой работы в дополнительном образовании по направлению "Робототехника".

1. Шасси в стальном корпусе с двигателями постоянного тока
2. Контроллер Arduino Uno R3
3. Датчики технологической информации (ультразвуковой датчик дистанции, датчик вибрации, четырехканальный датчик линии аналоговый, акселерометр-компас-магнитометр, аккумулятор + зарядное устройство).
4. Аккумулятор + зарядное устройство.

1. Изучение конструктивных особенностей роботизированной платформы. Сборка.
2. Изучение системы управления платформой. Подключение узлов и элементов схемы управления платформой.
3. Знакомство со средой разработки ПО для управления платформой.
4. Программирование простых алгоритмов по передвижению платформы.
5. Программирование алгоритмов получения информации от технологических датчиков платформы.
6. Реализация алгоритмов самоориентации платформы с помощью вспомогательных датчиков.
7. Программирование алгоритмов движения платформы по заданной траектории.