Учебно-тренировочный комплекс по изучению ПДД "Роботизированная мобильная платформа"
Учебный комплекс представляет собой роботизированную мобильную платформу с установленным комплектом датчиков технологической информации и микроконтроллером, а также напольным полем-полигоном "Городское движение" с набором дорожных знаков и светофоров на светодиодах. Мобильная платформа осуществляет движение по проезжей части, следуя дорожной разметке, реагируя на изменения дорожной обстановки (смена сигнала светофора, указания дорожных знаков и пр.).
Светофоры работают автономно от аккумуляторов, время работы без подзарядки до 15 часов, оснащены микроконтроллерами с системой передачи информации о текущем цвете с помощью инфракрасных сигналов. Платформа принимает эти сигналы и выполняет предусмотренные алгоритмом остановки на красный, желтый цвета и старт или движение на зеленый. Также реализован останов на линии СТОП перед нерегулируемым перекрестком.
Светофоры объединены в сеть и соединены с ПК и управляющей программой, с помощью которой можно менять скорость переключения световых сигналов, режим работы (мигающий желтый) и т.д.
Дорожные знаки оснащены NFC-метками, благодаря которым мобильная платформа производит их идентификацию посредством специального датчика.
Мобильная платформа оснащена управляемыми световыми сигналами: поворотниками и стоп-сигналами.
В процессе изучения различных элементов комплекса обучающиеся смогут на практике познакомиться с такими понятиями, как пропорциональный и ПИД-регуляторы, различными типами фильтров данных с робототехнических датчиков, алгоритмами точного передвижения.
С помощью управляющей программы на ПК можно выбирать следующие режимы работы мобильной платформы:
- демонстрационный;
- полуавтономный, в котором пользователю предлагается управлять скоростью хода платформы, направлением поворота и сигналами;
- программирование маршрута согласно условию (например, добраться из точки А в точку Б с минимальным проездом регулируемых перекрестков, добраться из точки А в точку Б с последующей парковкой и т.д.).
На полигоне можно устанавливать управляемые препятствия – пешеходов и шлагбаумы. Также полигон обладает зонами парковки и АЗС.
Время работы машинки без подзарядки – несколько часов. Плата контроллера – Arduino.
Полигон выполнен из ПВХ и сегментирован на 4 секции для облегчения транспортировки.
Базовую комплектацию можно дополнять следующими модификациями:
дополнительные мобильные платформы: позволяют наладить скоординированное передвижение нескольких транспортных средств;
дополнительные знаки и светофоры: усложняют структуру трека;
дополнительные датчики для роботизированной платформы: повышают степень автономности платформы;
Wi-Fi-видеокамера;
- модуль "Дорожный регулировщик": программируемый робот на поворотной платформе, осуществляющий регулировку перекрестков регулировочными жестами.
Так же реализовано управление учебно-лабораторным комплексом с помощью мобильного Android-приложения.
