Учебная ячейка на базе промышленного робота-манипулятора KUKA KR3 AGILUS (базовая комплектация)

1. Промышленная робототехническая лаборатория
2. Мобильное основание
3. Паспорт
4. Руководство по эксплуатации
5. Методические рекомендации

Базовая комплектация:

• Радиус действия 541-541мм.
• Грузоподъемность 3-3 кг.
• Количество осей: 6 шт.
• Масса манипулятора: не более 26 кг.
• Стабильность повторяемости позиционирования +-0,02мм
• Рабочая температура окружающей среды – от 5С до +45С.
• Класс защиты – IP 40
• Габариты: не более 1800 х 1500 х 700 мм.
• Масса: не более 120 кг.
• Электропитание: 220 В, 50 Гц.

Учебная ячейка на базе промышленного робота-манипуляторе KUKA KR3 AGILUS представляет собой натуральный промышленный манипулятор с 6 степенями свободы и контроллером управления, установленный на мобильное основание. Столешница мобильного основания содержит специальную разметку для отработки упражнений. Мобильное основание рассчитано под стандартные дверные проемы.

Учебная ячейка на базе промышленного робота-манипуляторе KUKA KR3 AGILUS  предназначена для изучения основ промышленной робототехники, способов программирования и управления роботом. Оборудование может применяться в средне-специальных, высших учебных заведениях, в центрах повышения квалификации, в центрах дополнительного и профессионального образования.

Манипулятор Kuka KR Agilus рекомендован для использования при подготовке специалистов к этапам соревнований Worldskills Russia (WRS) по направлению “Промышленная робототехника”.

Питание осуществляется от однофазной сети переменного тока. Напряжение сети питания 220 В, частота 50 Гц (+/- 1Гц). Допускается подключать только к розетке с заземлением. Розетка соответствует типу "ЕВРО", степень защиты не хуже IP20. Розетка должна быть рассчитана на напряжение 220 В, номинальный ток 16 А.

• Robot Kuka KR 3
• Контроллер Kuka KR C4 Compact
• Пульт управления роботом Kuka SmartPad
• Лазерный/маркерный захват
• Мобильное основание
• Специализированная столешница

1. Основы робототехники (введение в промышленную робототехнику).
2. Изучение конструкции и особенностей применяемого робота.
3. Программирование перемещений робота по 2D траекториям.
4. Программирование перемещений робота по 3D траекториям.
5. Программирование перемещений робота в пространстве по сложным траекториям.