Инфракрасный датчик линии (D)

Датчик содержит 2 элемента - инфракрасный светодиод, который постоянно излучает свет в инфракрасном диапазоне и чувствительный к инфракрасному излучению фотоэлемент, то есть излучатель и приемник.