Лабораторная установка по изучению промышленного робота на базе манипулятора Kuka KR Agilus (с натуральным оборудованием, в расширенной комплектации)

1. Лабораторная установка на базе промышленного робота-манипулятора.
2. Маркерная доска. Оборудование для отработки движения манипулятора по сложным траекториям, выполнения специфических задач палетирования, базирования относительно рабочей области.
3. Магазин со снарядами. Устройство для хранения и выдачи снарядов для палетирования.
4. Стойка с инструментами. Устройство для хранения и смены инструмента, а также отработки позиционирования.
5. Сварочный стенд. Стенд для отработки операций сварки роботом-манипулятором.
6. Программное обеспечение для настройки робота-манипулятора через персональный компьютер. Позволяет сконфигурировать шины данных, периферийное оборудование, кинематику внешних осей на виртуальном контроллере.
7. Программное обеспечение для проверки нагрузочных характеристик робота-манипулятора. Позволяет определить допустимые статические и динамические нагрузки по каждой из осей манипулятора, принимая во внимание массу и расположение центра тяжести грузов на каждой из осей.
8. Программное обеспечение для использования дополнительных инлайн-форм на пульте управления.
9. Программное обеспечение для обеспечения сервисной поддержки, для удаленного получения изображения с пульта управления, для помощи в написании программы и т.д.
10. Программное обеспечение для 3D-моделирования роботизированных ячеек и оффлайн-программирования роботов. В функционал программного обеспечения также входит точный анализ времени цикла.
11. Комплект проводов.
12. Паспорт изделия.
13. Руководство по эксплуатации.
14. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.

Базовая комплектация:

• Радиус рабочей зоны манипулятора: 706 мм.
• Грузоподъемность: 6 кг.
• Количество осей: 6 шт.
• Масса манипулятора: не более 50 кг.
• Подвижность осей:
• ось 1 (поворот): в диапазоне от +170° до -170°
• ось 2 (рука): в диапазоне от +45° до -190°
• ось 3 (рука): в диапазоне от +156° до -120°
• ось 4 (запястье): в диапазоне от +185° до -185°
• ось 5 (изгиб): в диапазоне от +120° до -120°
• ось 6 (вращение): в диапазоне от +350° до -350°.
• Повторяемость позиционирования: не более 0,03 мм.
• Габариты стола: 2000 х 900 х 1500 мм.
• Габариты маркерной доски: 450 х 300 мм.
• Габариты магазина со снарядами: 350 х 50 х 50 мм.
• Габариты стойки с инструментами: 350 х 100 х 100 мм.
• Габариты сварочного стенда: 400 х 400 х 200 мм.
• Количество посадочных мест для работы робота: 5.
• Масса: не более 150 кг.
• Электропитание: 220 В, 50 Гц.
• Потребляемая мощность от сети: не более 3 кВт.

Лабораторный учебный комплекс представляет собой натуральный промышленный манипулятор с контроллером управления, позволяет изучать основы промышленной робототехники, способы программирования и управления роботом.

Оборудование может применяться в учреждениях профессионального образования для получения базовых и углубленных знаний и навыков по направлению "Промышленная робототехника". Комплект может быть также использован на семинарах и курсах повышения квалификации персонала предприятий. 
Манипулятор Kuka KR Agilus рекомендован для использования при подготовке специалистов к этапам соревнований WorldSkills Russia (WSR) по направлению "Промышленная робототехника".

Питание осуществляется от однофазной сети переменного тока. Напряжение сети питания 220 В, частота 50 Гц (+/- 1Гц). Допускается подключать только к розетке с заземлением. Розетка соответствует типу "ЕВРО", степень защиты не хуже IP20. Розетка должна быть рассчитана на напряжение 220 В, номинальный ток 16 А.

• Промышленный робот-манипулятор KUKA KR 6 R700 sixx.
• Контроллер управления роботом-манипулятором KUKA KR C4 compact.
• Рабочее основание с защитным ограждением.
• Информационный жидкокристаллический монитор 32" на стойке основания.
• Пульт управления роботом-манипулятором KUKA smartPAD.
• Система сбора информации и обработки данных на основе персонального компьютера с сенсорным монитором.

1. Основы робототехники (введение в промышленную робототехнику).
2. Изучение конструкции и особенностей применяемого робота.
3. Примеры решения прямой и обратной задач кинематики.
4. Способы программирования робота (персональный компьютер / пульт).
5. Создание проекта по робототехнике на персональном компьютере и запуск его на роботе.