Комплект учебного оборудования "Микропроцессорные системы управления электроприводов" (адаптированный для людей с ограниченными возможностями)

• Габариты: не более 700 х 700 х 1850 мм.
• Масса: не более 15 кг.
• Электропитание: 220 В.
• Потребляемая мощность: не более 25 Вт.

1. Комплект учебного оборудования "Микропроцессорные системы управления электроприводов".
2. Комплект кабелей.
3. Ноутбук.
4. Паспорт.
5. Руководство по эксплуатации.
6. Методические рекомендации по проведению лабораторных работ.

Комплект учебно-лабораторного оборудования "Микропроцессорные системы управления электроприводов" предназначен для проведения лабораторно-практических работ по программированию микроконтроллеров с целью получения опыта и навыков в области создания автоматических систем управления исполнительными устройствами, обслуживания систем датчиков и использования различных типов двигателей в различных режимах управления. Позволяет изучить устройство и функционирование различных исполнительных и периферийных устройств, закрепить навыки программирования на языке Си. Оборудование может применяться для обучения в общеобразовательных учреждениях, учреждениях начального, среднего и высшего профессионального образования для получения базовых и углубленных профессиональных знаний и навыков по направлениям: "Робототехника", "Автоматические системы управления", "Основы микроконтроллерной и микропроцессорной техники" и в специализированных учреждениях для подготовки людей с ограниченными возможностями.

• Микроконтроллер семейства AVR.
• ЖК-дисплей.
• Четырехразрядный 7-сегментный индикатор.
• Матричная клавиатура.
• Светодиоды.
• Кнопки.
• Потенциометр.
• Узел ФНЧ.
• Шаговый двигатель.
• Двигатель постоянного тока с широтно-импульсным преобразователем.
• Двигатель постоянного тока с тиристорным преобразователем.
• Датчики скорости вращения двигателей.
• Индикаторы скорости вращения двигателей.
• Внутрисхемный отладчик для микроконтроллера.
• Портативный электронный видеоувеличитель Optic-P.
• Стенд информационный "Жестовые обозначения".
• Стол-трансформер адаптивный.
• Система светозвукового оповещения преподавателя.
• Зеркальное устройство проецирования.
• Модуль "Виртуальный учитель".

1. Знакомство с элементами модуля, изучение программного обеспечения, создание и отладки программ для микроконтроллеров AVR на языке Си.
2. Порты ввода/вывода микроконтроллера, реализация программной задержки.
3. Изучение таймеров микроконтроллера AVR и их применение: в динамической индикации, в режиме подсчета временных интервалов, в широтно-импульсной модуляции.
4. Изучение принципов работы с жидкокристаллическим индикатором и способов его программирования.
5. Использование матричной клавиатуры.
6. Внешние прерывания микроконтроллера AVR. Специальный регистр состояния SREG и стек.
7. Использование аналогово-цифрового преобразователя микроконтроллера.
8. Изучение принципов работы и построение цифровой системы микроконтроллерного управления шаговым электроприводом.
9. Изучение принципов работы и построение разомкнутой цифровой системы управления широтно-импульсным преобразователем, работающим на двигатель постоянного тока.
10. Построение замкнутой по скорости цифровой системы управления широтно-импульсным преобразователем, работающим на двигатель постоянного тока.
11. Изучение принципов работы и построение разомкнутой цифровой системы управления тиристорным преобразователем, работающим на двигатель постоянного тока.
12. Построение замкнутой по скорости цифровой системы управления тиристорным преобразователем, работающим на двигатель постоянного тока.